永磁同步電機既是 發(fā)電機也是 電動機。在一些 混動架構(gòu)里面，會有一些TM（Traction Motor）和ISG（Integrated Starter and Generator）的命名，但這些命名并不代表他們只能電動或者只能發(fā)電。

譬如ISG在做Starter啟動發(fā)動機的時候，就是工作在電動狀態(tài)，在當Generator把發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)成電能給電池的時候，就是發(fā)電狀態(tài)。

永磁同步電機本身是具備這兩種能力的，只是控制上的區(qū)別，注意是控制軟件上的區(qū)別，硬件上是沒有區(qū)別的，都可以實現(xiàn)。

軟件上的怎么做的呢？以旋轉(zhuǎn)方向為正方向，然后如果給定的電流，按照DQ坐標系，Id為負，Iq為正，在第二象限，則為電動；在 第三象限則為發(fā)電。另外在第一也為電動，第四為發(fā)電，只是這時候是內(nèi)嵌式永磁同步電機的 增磁區(qū)間，是非最優(yōu)運行區(qū)間，不會去跑而已。 那么怎么改Iq的 正和負呢，軟件里面一個代碼而已。

這是基于旋轉(zhuǎn)方向為正方向時，那么倒車的時候呢？ 簡單來說，前進的時候出前進的力，譬如加速，速度與力的方向相同，為電動；倒退的時候出倒退的力，譬如倒車，速度與力的方向相同，為電動；前進的時候出倒退的力，譬如剎車，速度與力的方向相反，為發(fā)電；倒退的時候出前進的力，譬如倒車時的剎車，速度與力的方向相反，為發(fā)電。簡而言之，機械功率（kW）等于轉(zhuǎn)速（rpm）* 轉(zhuǎn)矩（Nm）/9550，最終功率為正則為電動，為負則為發(fā)電。

再回到DQ坐標系的控制里面，如果現(xiàn)在控制給的指令是Iq為正，Id為負，正在電動時，如果非要通過外力把速度反向，那么完全一樣的控制指令，就變成發(fā)電了。

所以，永磁同步電機，既是發(fā)電機，也是電動機，看你想怎么用，以及外部是否允許發(fā)電（看電源是否能接收饋電）。